主要用途

• 適用于淤泥、有水等大型管渠和暗涵中檢測；
• 生成管渠內(nèi)部視頻，為之后的管道養(yǎng)護(hù)、修復(fù)提供清晰的內(nèi)部影像。

優(yōu)勢

• 驅(qū)動(dòng)：雙150W直流無刷電機(jī)，采用螺旋式推進(jìn)結(jié)構(gòu)；
• 定向巡航功能，確保行進(jìn)方向；
• 照明光源：前向8組高亮聚光LED照明燈；后向2組高亮LED；所有光源亮度連續(xù)可調(diào)；?
• 鏡頭采用球面云臺(tái)結(jié)構(gòu)，防水、防霧；成像系統(tǒng)：彩色1/3“，200萬像素（2592*1520）CMOS。

產(chǎn)品簡介

? ? ? ??TS-GD200A(B) 全地形管道機(jī)器人由筆記本電腦、電纜盤、兩棲機(jī)器人組成。操作筆記本電腦，可控制兩棲機(jī)器人在大型管渠、暗涵內(nèi)行走、漂浮，并將拍攝到的管道內(nèi)部圖像通過線纜傳輸?shù)焦P記本電腦進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示和存儲(chǔ)。如果操作者發(fā)現(xiàn)管渠有缺陷，可使用鍵盤輸入字符進(jìn)行標(biāo)識(shí)，字符信息實(shí)時(shí)疊加在視頻上。輸入快捷鍵可以調(diào)閱兩棲機(jī)器人狀態(tài)包括：傾角、氣壓、距離、日期、時(shí)間等相關(guān)信息。

本儀器可連接聲吶作為兩棲檢測一體機(jī)設(shè)備使用，實(shí)現(xiàn)水上攝像頭檢測，水下聲納的檢測。有極強(qiáng)的過淤泥能力，并在水位比較高的情況下可實(shí)現(xiàn)水上行駛，是對(duì)CCTV檢測和聲納檢測的強(qiáng)有力補(bǔ)充。

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技術(shù)特點(diǎn)

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• ??本檢測系統(tǒng)檢測直徑≥DN600的管渠；
• 采用了特殊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，密封性能良好，防水等級(jí)IP68；
• 兩棲機(jī)器人由雙直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具備較強(qiáng)的越障能力；
• 高感光200萬像素的高清彩色數(shù)字鏡頭，信噪比大于50dB；
• 多種操控方式選擇：筆記本電腦、軟件控制；
• 前后視燈光可無極調(diào)整亮度；
• 高感光200萬像素彩色高清后視鏡頭，前后視可同屏顯示；
• 動(dòng)畫顯示機(jī)器人狀態(tài)，傾斜測量范圍±45度，精度0.1度；
• 兩棲機(jī)器人腔體側(cè)部有氣壓指示燈，內(nèi)置式充氣閥避免碰撞；
• 電纜計(jì)數(shù)器準(zhǔn)確計(jì)量機(jī)器人在管渠中行進(jìn)的距離，精度0.01米；
• 筆記本電腦可通過網(wǎng)線（推薦連接方式）或WIFI接入系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)控制、顯示、編輯和視頻存儲(chǔ)功能；
• 顯示器實(shí)時(shí)顯示氣壓，傾角，距離，日期，時(shí)間等相關(guān)信息。通過鍵盤可以錄入您想要編輯的字符，能自動(dòng)存儲(chǔ)五頁的文本信息，便于操作人快速調(diào)用；
• 內(nèi)置PipeSee判讀報(bào)告軟件，可以對(duì)視頻進(jìn)行編輯和存檔，自動(dòng)生成檢測報(bào)告；
• 能探測水面到管頂距離。??

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技術(shù)參數(shù)

控制系統(tǒng)

• 控制系統(tǒng)配置：可用筆記本電腦+專業(yè)遙控手柄遙控，內(nèi)置采集分析軟件
• 控制形式：無線或有線控制；
• 控制功能：通過觸摸屏或搖桿操作，控制設(shè)備行進(jìn)、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等；
• 視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻；
• 狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、速度、信息，并可設(shè)置信息顯示的字體、字號(hào)、背景色；
• 文本錄入：可實(shí)現(xiàn)中文、英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；
• 版頭錄入：具備版頭功能，可存儲(chǔ)多個(gè)版頭信息現(xiàn)場備用，同時(shí)可以任意選擇提取版頭信息自動(dòng)疊加在視頻上。

電纜盤

• 配線長度：標(biāo)配線纜長度120米；
• 線纜參數(shù)：2芯凱夫拉抗浮力電纜，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，線纜直徑8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；
• 自動(dòng)收放線、自動(dòng)排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布；
• 接口：可通過無線接口或網(wǎng)口與控制系統(tǒng)建立連接，實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的操控傳輸；
• 可通過電池、發(fā)電機(jī)、市電等方式供電。

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全地形機(jī)器人

• 防護(hù)：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示；
• 適用管徑：600mm~6000mm；
• 適用管道：城市管渠、方溝箱涵、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水管道；
• 驅(qū)動(dòng)：雙150W直流無刷電機(jī)，采用螺旋式推進(jìn)結(jié)構(gòu)；
• 定向巡航功能，確保行進(jìn)方向；
• 適應(yīng)環(huán)境：可在淤泥、水面行進(jìn)；
• 電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動(dòng)保護(hù)；
• 照明光源：前向8組高亮聚光LED照明燈；后向2組高亮LED；所有光源亮度連續(xù)可調(diào)；
• 后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭200萬像素；
• 鏡頭采用球面云臺(tái)結(jié)構(gòu)；
• 鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)，徑向360度旋轉(zhuǎn)，仰俯180度旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位；
• 調(diào)焦變倍：自動(dòng)對(duì)焦，可手動(dòng)調(diào)節(jié)，10倍光學(xué)變倍；
• 成像系統(tǒng)：彩色1/3“，200萬像素（2592*1520）CMOS?；
• 鏡頭防水、防霧。